Dentro de la mitología griega, el joven Ícaro, era uno de los hijos del famoso arquitecto Dédalo, célebre por la construcción del laberinto de Creta.
El rey Minos retuvo a Ícaro junto a su padre dentro de su isla. Dédalo decidió escapar en secreto, pero había un problema, pues Minos controlaba las aguas y la tierra, afortunadamente Dédalo era muy astuto, de manera que logro ingeniárselas para crear un plan, el cual incluía la fabricación de alas para él y su hijo Ícaro, así podrían salir volando libremente como las aves.
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Para su artefacto volador enlazó plumas entre sí, uniendo con hilo las plumas centrales y con cera las laterales, y le dio al conjunto la suave curvatura de las alas de un pájaro. Ícaro ayudaba a su padre recogiendo del suelo las plumas que el viento se había llevado o ablandaba la cera para pegarlas.
Cuando al fin estuvieron listas, Dédalo batió sus alas y súbitamente se elevó y viéndose suspendido en el aire. Equipó entonces a su hijo de la misma manera, y le enseñó cómo volar. Apenas terminaron, padre e hijo salieron volando de su cautiverio, pero no sin antes darle una única orden a su hijo, no debía acercarse demasiado al sol, ni volar directo hacia él.
Pasaron las islas de Samos, Delos, Paros, Lebintos y Calimna, entonces el inocente Ícaro, emocionado por la experiencia, comenzó a ascender. El ardiente sol ablandó la cera que mantenía unidas las plumas, causando que se despegaran. Ícaro agitó sus brazos, pero no quedaban suficientes plumas para sostenerlo en el aire y cayó precipitadamente al mar.
Su padre lloró y lamento amargamente sus artes, y, en su memoria, llamó Icaria a la tierra cercana al lugar del mar en el que Ícaro había caído. Dédalo llegó sano y salvo a Sicilia, donde quedó bajo la protección del rey Cócalo. Allí construyó un templo a Apolo en el que colgó sus alas como ofrenda al dios.
Pausanias cuenta una versión más prosaica en la que ambos huían de Creta en pequeñas barcas, para lograrlo, en lugar de las alas, Dédalo invento el principio de la vela, el cual era desconocido hasta entonces para los hombres. Sin embargo, este cambio no logro salvar a su hijo, pues Ícaro era navegante torpe, naufragó frente a la costa de Samos, en cuyas orillas se encontró su cuerpo.
Heracles le dio sepultura en esa tierra, que desde entonces se llama Icaria, y el mar que está junto a ella recibió el nombre de mar Icario.
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